Диссертация - ОБ устойчивости движения неконсервативных систем со связями
Содержание
Содержание
Введение 4
Глава 1. Постановка задачи. Простейшие механические модели
1.1 Описание основной механической системы и постановка задачи... 12
1.2 Неустойчивость движения одного конька... 13
1.3 Реализация связей и диссипативный момент... 19
1.4 Движение двух последовательно соединенных коньков 26
1.5 Влияние диссипативного момента на устойчивость движения... 34
Глава 2. Неустойчивость движения п транспортируемых коньков
2.1 Движение п последовательно соединенных коньков . . 39
2.2 Предельный переход при п —> со... 52
Глава 3. Стабилизация движения п транспортируемых коньков
3.1 Влияние диссипативного момента на устойчивость
движения... 58
2
3.2 Влияние сил упругости на устойчивость движения . . 62
3.3 Влияние демпферов в шарнирах на устойчивость движения ... 65
Глава 4. Устойчивость положений равновесия систем с диссипацией
4.1 Обращение теоремы Лагранжа-Дирихле и асимптотические движения... 71
4.2 Постановка задачи ... 73
4.3 Неголономные системы с диссипацией... 74
4.4 Голономные системы с частичной диссипацией ... 78
Заключение 84
Литература 86
