Диссертация - Температурные и технологические погрешности микромеханических гироскопов
Содержание
2 ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 5
Глава 1. Проблемы, методы и задачи исследования температурно 15
и технологически возмущенных микромеханических гироскопов
1.1. Обзор современных научно-исследовательских достижений в 15
области исследования температурных и технологических погрешно-
Т
стей микромеханических гироскопов
* 1.2. Методы построения и исследования температурного и техно- 37
логического дрейфа математических моделей микромеханических гироскопов без активной системы термостабилизации и с системами терморегулирования Выводы по главе 1 42
Глава 2. Математические модели температурно или технологиче- 44 ски возмущенных микромеханических гироскопов на подвижном основании
2.1. Математическая модель температурно или технологически 44 возмущенного камертонного микромеханического гироскопа на подвижном основании
2.2. Математическая модель температурно или технологически 60 возмущенного планарного микромеханического гироскопа на под-
д вижном основании
2.3. Математическая модель температурно или технологически 66
возмущенного микромеханического гироскопа с кардановым подведу
сом чувствительного элемента на подвижном основании
2.4. Математическая модель температурно или технологически 74 возмущенного роторного микромеханического гироскопа на подвижном основании
Выводы по главе 2 80
Глава 3. Разработка программного обеспечения для автоматизм- 83 рованного исследования температурного и технологического дрейфа микромеханических гироскопов на подвижном основании. Компьютерные эксперименты и анализ результатов
-ш, 3.1. Программный комплекс VisualResearchSystemForMMG для 83
автоматизированного расчета, анализа и визуализации температур-
л ного или технологического дрейфа микромеханических гироскопов
на подвижном основании
3.2. Исследование температурных и технологических погрешно- 89 стей камертонного микромеханического гироскопа на подвижном основании
3.3. Исследование температурных и технологических погрешно- 101 стей планарного микромеханического гироскопа на подвижном основании
3.4. Исследование температурных и технологических погрешно- ПО стей микромеханического гироскопа с кардановым подвесом чувствительного элемента на подвижном основании
3.5. Исследование температурных и технологических погрешно- 123 стей роторного микромеханического гироскопа на подвижном основании
•>\ Выводы по главе 3 135
а Глава 4. Математические модели систем терморегулирования 138
Щ
микромеханических гироскопов
4.1. Математические модели реверсивной и нагревательной систем 139
терморегулирования для микромеханических гироскопов
4
4.2. Математическое моделирование и аналитическое исследова- 143
ние реверсивной системы терморегулирования микромеханического гироскопа
4.3. Математическое моделирование и аналитическое исследова- 153 ние нагревательной системы терморегулирования микромеханического гироскопа
Выводы по главе 4 156
Заключение и основные выводы по диссертации 158
Литература 162
