Диссертация - Исследование и разработка человеко—машинный систем управления автомобилем с использованием аппарата нечеткой логики
Содержание
Содержание
Введение... 3
Глава 1 Человеко-машинные системы управления движением автомобиля...8
1.1 Аналитический обзор литературы. Обзор проблематики... 8
1.1.2 Выводы аналитического обзора... 12
1.2 Методы решения задач нечеткого управления в человеко-машинных системах... 13
1.3 Профессиональное психологическое тестирование... 19
1.3.1 Технические и методологические принципы психологического тестирования... 21
1.3.2 Объектно-ориентированное тестирование... 22
1.4 Постановка задачи исследования... 25
1.4.1 Цели исследования... 25
1.4.2 Среда исследования... 25
1.4.3 Система управления... 28
1.4.4. Объект управления... 30
1.4.5. Имитационное моделирование... 33
Глава 2. Исследование нечетких систем в задачах управления и принятия решения... 35
2.1 Формализация задачи и параметров управления... 35
2.2 Нечеткие модели САУД... 37
2.3 Нечеткий регулятор, как средство реализации нечеткого управления... 45
2.4 Выводы по главе 2... 50
Глава 3. Исследование влияния характера поведения водителя
на принятие решения в системах управления автомобилем... 52
3.1 Водитель в системе управления... 52
3.2 Выбор и обоснование критериев оценки характерных особенностей водителя... 58
3.3 Проверка надежности разработанных тестов... 72
3.4 Получение зависимости принятия решения водителей от их психофизических характеристик... 76
3.5 Исследование влияния зависимости принятия решения водителем от времени размышления...79
З.б. Выводы по главе 3... 82
Глава 4. Оптимизационные правила работы водителя в решении задач
тактического уровня системы управления автомобилем... 85
4.1 Информационно-измерительная система... 85
4.2 Формализация задачи системы управления тактического уровня...91
4.3 Алгоритм поиска оптимального пути на карте местности... 95
4.4 Правила выбора оптимального пути из альтернативных вариантов... 99
4.5 Выводы по главе 4... 103
Глава 5. Система управления стратегического уровня... 105
5.1 Общая постановка задач функционирования С стратегического уровня... 105
5.2 Формализация задачи системы управления стратегического уровня... 107
5.3 Формирование основных стратегических условий...ПО
5.4 Стратегия поиска клиентов ... 113
5.5. Выбор скорости передвижения по маршруту... 121
5.6. Результаты моделирования... 125
5.7 Выводы по главе 5... 129
б. Заключение... 131
Список литературы... 132
